農業(yè)相機/ 無人機多光譜相機sequoia

   Sequoia是屬于多相機型多光譜照相機。它是由5臺照相機組合在起，各臺照相機分別帶有不同的濾光片，Sequoia包含了4個1200萬像素的感應器，可以拍攝4種譜段的數(shù)據(jù)（近紅外、紅邊、紅、綠），同時另外還有個1600萬像素的感應器可以在飛行同時拍攝用以分析的可見圖像。在次飛行之后，上百公頃土地的數(shù)據(jù)將被收集。 Sequoia 內置 64GB存儲，支持 SD 卡擴展。

Sequoia產品性能：
農業(yè)多光譜相機
采用日光照度計進行自校準
16Mpx RGB相機進行勘察
高速拍照（1張/1秒）
不受***限制
與***采用標準通信協(xié)議（PTP）
USB供電

綠色植物反射率：
技術指標：
多光譜相機：
4光譜通道，1.2Mpx、10bits、球形快門
傾斜：1FPS
RGB相機，16Mpx，旋轉快門
采用WI-FI配置

 農業(yè)相機/ 無人機多光譜相機sequoia 段

Sequoia相機技術解答

1。紅杉RGB傳感器參考數(shù)據(jù)集

完整的數(shù)據(jù)集可以下載我們的支持頁面。這個項目的目標是得到個othomosaic字段使用紅杉的RGB傳感器。

2。紅杉多光譜傳感器參考數(shù)據(jù)集

完整的數(shù)據(jù)集可以下載我們的支持頁面。這個項目的目標是得到個NDVI指數(shù)映射的字段使用紅杉相機,捕捉綠色,紅色,紅色邊緣和近紅外光譜的波長。

平臺:eBee(senseFly)

平均地面采樣距離:10.66厘米/ 10.66

覆蓋面積:0.2302平方公里/ 0.2302公頃/ 0.0889平方。mi。/ 59.9227英畝

2。有視頻教程紅杉嗎?Pix4D視頻學院

3所示。紅杉資本的決議/德牧多光譜相機嗎?

海拔120米(400英尺)紅杉的地面采樣距離(德牧)/ pxl 11厘米。為了計算德牧在其他飛行高度請遵循這個鏈接到我們的德牧計算器。

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4所示。詳細的傳感器規(guī)格

4 x單色傳感器(快門)

像素大小:3.75μm

焦距:3.98毫米

分辨率:1280 x 960

譜帶寬度:

綠色:530 - 570 nm

紅色:640 - 680 nm

紅邊:730 - 740 nm

近紅外:770 - 810海里

RGB傳感器(滾動快門)

μm -像素大小:1.34

焦距:4.88毫米

分辨率:4608×3456

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5。小貼士集成紅杉

紅杉山還裝有符合標準,使用默認還裝有框架和夾到傳感器的1/3為了能夠把電纜。

提供5 v 2.4權力,或者更多,傳感器,通過個兼容的電池組或無人駕駛飛機的電池通過個5 v 2.4。

輻照度傳感器上的無人駕駛飛機。攝像機必須堅定地連接到個結構與已知幾何為了利用輻照度傳感器提供的信息及其IMU。

eBee集成:senseFly已經開發(fā)出種集成工具包。接觸senseFly有關產品的更多信息的可用性。

3個人博士和收幻影集成:Micasense目前正在集成套件,他們關于產品的更多信息的可用性。

更多信息集成與其他無人駕駛飛機制造商將公布。這里的個例子3 d打印體化裝備從我們的合作伙伴之。

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6。我怎么能觸發(fā)相機?

紅杉主機無線接口,可以使用任何wi - fi連接到設備的能力。個image-triggering紅杉方法通過訪問個特定的web URL(192.168.47.1)在任何瀏覽器旦你紅杉的wi - fi連接。紅杉也通過PTP / PTP-IP協(xié)議通過USB接口來訪問。該協(xié)議允許訪問許多相機的功能,包括捕獲和觸發(fā)自動控制飛行計劃的軟件。推進PTP協(xié)議文檔。

Pix4Dcapture將支持紅杉的自動觸發(fā),完成手機應用程序集成。

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7所示?？捎糜|發(fā)模式是什么?

有三個圖像捕獲模式:

延時:可以設置的*值:0.5幀(幀每秒)多光譜傳感器和RGB傳感器1幀/秒。

觸發(fā):距離限制的值可以設置*5 m和zui大1公里

自動觸發(fā):在定義的圖像捕捉影像重疊。

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8。這是兼容PixHawk嗎?

鸚鵡已經啟動了個眾包項目與PixHawk DroneCode為體的紅杉,關于這個項目的更多信息請點擊這里。

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9。我可以飛在任何光線條件下嗎?

是的,輻照度傳感器設計提供所需的信息正確的照明差異。結果Pix4Dmapper將和不同光照條件下可比:陽光或陰天。注意:顯示在下面的例子中,飛下散云可能會導致反射不準確、云可能會阻止陽光不同類地穿過田野,輻照度傳感器只能捕獲個照明條件/形象。

10。我可以飛紅杉未經輻照度傳感器嗎?

是的,紅杉可以飛沒有輻照度傳感器。然而,為了生產radiometrically準確和反射率地圖,輻射校準目標(又名反射目標)是必需的。關于反射目標的更多信息請點擊這里。

注意:紅杉也可以飛沒有輻照度傳感器和無反射目標,但結果不會radiometrically不推薦校準和地圖之間的比較。

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11。什么是包含在紅杉?

32 gb SD卡,三個不同的輻照度傳感器支架、權力和觸發(fā)相機之間的連接器接口和輻照度傳感器,主要保護鏡頭的相機身體和軟布來清潔鏡頭

12。什么Pix4D軟件版本是的處理紅杉圖片嗎?

紅杉意象可以處理Pix4Dmapper Ag)Pix4Dmapper Pro和云。這兩個產品的更詳細的比較,請點擊這里。關于云的信息,請點擊這里。

Pix4Dmapper(2.1)處理多光譜圖像使用相機平臺約束。這允許精確的幾何重建的多光譜圖像,可以創(chuàng)建索引地圖。從Pix4Dmapper 2.2,我們也使用信息來自輻照度傳感器正常反射地圖根據(jù)事件直接和漫射陽光。

2.2的版本。這里是可用的

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13。我該如何飛紅杉?

*飛行區(qū)域范圍在定高度必須允許個鏡頭之間的時間流逝。找出*時間尊重根據(jù)飛行高度和速度,請參考以下圖表和圖表。

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關鍵:

紅色:多光譜傳感器和RGB傳感器不能被激活

藍色:RGB傳感器不能被激活

綠色:所有的傳感器可以被激活

紅杉過程數(shù)據(jù),至少連續(xù)兩個重疊的照片是必要的。請參閱下圖找出兩個鏡頭之間的距離根據(jù)紅杉飛行高度不同的重疊率。

14。RGB傳感器功能

RGB傳感器安裝滾動快門,而多光譜傳感器安裝快門。這個滾動快門,連同相關的低和高頻率振動無人機飛行仍然是挑戰(zhàn)我們新開發(fā)的滾動快門效應校正算法。目前,以生成orthomosaics紅杉,我們建議調整飛行速度的*值和仔細穩(wěn)定相機無人機減少滾動快門的效果。

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15。如何提取傳感器數(shù)據(jù)

提取的數(shù)據(jù)可以在三種不同的方式:通過USB接口,wi - fi和SD卡。

通過USB接口

使用微型USB電纜(提供)多光譜傳感器連接到你的電腦。

在Windows:去開始>計算機>紅杉>內部。這將帶你到多光譜傳感器內存。您可以檢索了飛行期間拍的照片。

注意:紅杉為每個序列創(chuàng)建個文件夾。舉個例子,如果你已經采取了槍,然后瞎破裂模式,你會有兩個不同的文件夾在紅杉的記憶。

Mac:打開圖像轉移。這將帶你到多光譜傳感器內存。您可以檢索了飛行期間拍的照片。

通過wi - fi

連接相機的USB設備端口無人機或USB電池。>紅杉自動打開。

確保無線網絡出現(xiàn)在列表中可用的無線網絡連接。如果不是,按四次在多光譜傳感器按鈕。>多光譜傳感器指示燈閃爍藍色啟用無線網絡時。

連接你的電腦,平板電腦或智能手機的wi - fi網絡:Sequoia_XXXX。

打開你的網絡瀏覽器,192.168.47.1登錄到IP地址。

去美術館選項卡和檢索在飛行期間拍的照片。

通過SD卡

SD卡插入到你的電腦

在飛行中檢索照片。

您還可以使用陽光傳感器作為個SD讀卡器。要做到這點,將傳感器的微型USB設備端口連接到你的電腦。

注意:建議每次飛行后將數(shù)據(jù)傳遞給計算機。

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16。輸出圖像的格式是什么?

圖片保存在內存或SD卡作為原始4樂隊和10位TIFF文件為JPG RGB相機。它存儲5圖片為每個圖片(每個樂隊+個RGB)

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17所示。未來的發(fā)展

紅杉是個非常*傳感器,它提供了個*的信息量。我們不斷致力于新方法利用所有信息為農業(yè)提供zuiradiometrically精確的地圖:太陽角度實現(xiàn),提高反射地圖生成算法,與這個不斷發(fā)展等。你可以期待更新在我們的軟件,將轉化為更好的利用紅杉的信息。

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