拓普康-IP-S2 HD車載移動測量系統(tǒng)產(chǎn)品簡介

    拓普康 IP-S2 HD 移動制圖系統(tǒng)良好的應(yīng)對高精度快速三維測繪的挑戰(zhàn)。高精度的移動定位數(shù)據(jù)獲取技術(shù)來自于：雙頻GNSS提供精確空間位置、慣性測量單元IMU提供準(zhǔn)確姿態(tài)、同時(shí)使用車輪傳感器獲取移動距離，通過緊密耦合系統(tǒng)即使在衛(wèi)星失鎖的高大建筑、橋梁下方、高密行樹等區(qū)域也能獲取高精度目標(biāo)三維信息。
    系統(tǒng)包括個(gè)64線激光束的激光雷達(dá)探頭，能夠覆蓋道路附近數(shù)百米范圍。高分辨率球形相機(jī)可以按固定間隔獲取景影像。IP-S2 HD可以保證所有傳感器時(shí)鐘同步。
    功能強(qiáng)大的后處理軟件Geoclean, 能夠?qū)⒓す饫走_(dá)和數(shù)字圖像數(shù)據(jù)后處理成個(gè)可視化3D圖像,然后輸出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式。GNSS數(shù)據(jù)加上參考站數(shù)據(jù)經(jīng)過后處理得到高精度的數(shù)據(jù)?？蛇x桌面軟件讓用戶檢查地理參照的點(diǎn)云、相機(jī)信息、標(biāo)記特征和有用信息,并可以將導(dǎo)出的測量成果數(shù)據(jù)導(dǎo)入GIS軟件。IP-S2 HD能夠在任何測繪項(xiàng)目中提供高精度的數(shù)據(jù)和動態(tài)圖像。車載系統(tǒng)可以在正常車速下繪制道路路面情況和記錄路邊地物的詳細(xì)數(shù)據(jù)。道路測圖過程中不再需要工程人員在道路上工作，作業(yè)安度大大提升。IP-S2 HD還應(yīng)用于管道、鐵路、公共設(shè)施和水路等方面。簡單快捷獲得地理信息數(shù)據(jù)，為國土安和災(zāi)害防治提供了保障。IP-S2 HD也可以為詳細(xì)的3D道路城市地圖和公用事業(yè)資產(chǎn)管理提供zui*的解決方案。
 

拓普康-IP-S2 HD車載移動測量系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)

高密度、遠(yuǎn)程獲取三維可視數(shù)據(jù)
·高精度GNSS、IMU和DMI確保目標(biāo)定位精度
·配準(zhǔn)融合點(diǎn)云和影像
·360度視野影像獲取
·高可靠升降平臺
·Made in USA
·制作地理參考景影像
·傳感器融合軟件提供真實(shí)三維仿真環(huán)境
·可視化軟件識別和標(biāo)注屬性特性
·輸出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GIS格式數(shù)據(jù)
·的車輛定位和姿態(tài)
·校準(zhǔn)、集成系統(tǒng)
·高性價(jià)比，回報(bào)速度快
·高密度點(diǎn)云形成可視化細(xì)節(jié)
·為獲取額外數(shù)據(jù)可擴(kuò)大范圍
 
高密度激光掃描儀
·天候作業(yè)能力；
·高分辨率、高密度3D道路制圖數(shù)據(jù)；
·地理參考景影像；
·可視化巡查、剖面詳細(xì)分析、位置變化檢測。
 
定位定姿系統(tǒng)
·GNSS與慣導(dǎo)集成系統(tǒng)
·有效應(yīng)對衛(wèi)星失鎖
 
車輪編碼器
·提升精度和可靠性
·檢測輪胎旋轉(zhuǎn)
·比較不同輪胎旋轉(zhuǎn)速度
 
成像部分
·360°景影像
·可融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)
·可增加相機(jī)
 
IP-S2 HD 數(shù)據(jù)采集和處理方案
IP-S2 HD Dashboard—空間數(shù)據(jù)采集管理
IP-S2 HD Dashboard在web瀏覽器上的控制面板操作。容易控制和配置IP-S2 HD，也可以控制區(qū)域數(shù)據(jù)采集、存儲和顯示。
Geoclean –后處理軟件
GNSS后處理
Geoclean通過移動站和基準(zhǔn)站解算位置數(shù)據(jù)混合分析車載系統(tǒng)姿態(tài)和位置。
車載平臺定位定姿
通過集成處理GNSS、IMU和車輪編碼器得到定位定姿信息。
影像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合
精密融合影像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的jpeg和las格式數(shù)據(jù)，直接被CAD和GIS軟件使用。
 
應(yīng) 用
基礎(chǔ)設(shè)施
拓普康IP-S2 HD可為電力、通信等域的基礎(chǔ)設(shè)施制圖工作提高測繪效率，傳統(tǒng)的測繪技術(shù)費(fèi)用昂貴，而IP-S2 HD提供快速獲取和生產(chǎn)制圖數(shù)據(jù)的能力。每天數(shù)十至上百公里的作業(yè)效率極大的削減人工成本，減少人為誤差，并且減少業(yè)務(wù)管理成本和維護(hù)常規(guī)設(shè)備費(fèi)用。
 
GIS資產(chǎn)管理
每個(gè)GIS數(shù)據(jù)庫都需要海量的數(shù)據(jù)和更新維護(hù)。拓普康IP-S2 HD在車輛行駛過程中即可獲取定區(qū)域中海量地理信息數(shù)據(jù)。高清晰的點(diǎn)云可以獲取水閥等細(xì)小的公共設(shè)施信息。此外資產(chǎn)管理人員通過點(diǎn)云和彩色圖像的疊加融合，可以查看資產(chǎn)的位置及詳細(xì)信息。在野外工作前不需要確定待錄入GIS數(shù)據(jù)庫的屬性信息，野外工作結(jié)束后所有的數(shù)據(jù)將錄入IP-S2HD數(shù)據(jù)庫，在任何時(shí)候都可以提取調(diào)用。
 
交通
因?yàn)樾l(wèi)星信號失鎖問題，單獨(dú)的GNSS已經(jīng)無法應(yīng)對道路、隧道、高架橋等交通設(shè)施及城市密集建筑區(qū)域數(shù)據(jù)獲取。拓普康IP-S2 HD 通過集成GPS和慣導(dǎo)傳感器非常好的解決了交通制圖中GPS信號失鎖時(shí)準(zhǔn)確定位的問題，在天橋和立交橋下仍然可以獲得數(shù)據(jù)。豐富詳細(xì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以用于目標(biāo)的空間定位，如鐵路的軌道信息。IP-S2 HD集成的高精度激光傳感器更適用于高速公路、鐵路和普通道路的交通制圖。

產(chǎn)品參數(shù)

GNSS單元
跟蹤信號：同時(shí)跟蹤20顆衛(wèi)星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLONASS,L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS,WAAS, MSAS, EGNOS
低信號跟蹤：低于 30 dBHz
冷啟動：< 60秒
熱啟動：< 10 秒
重新捕獲：< 1 秒
*固件：可支持30g互動式防動態(tài)多路徑追蹤
實(shí)時(shí)位置和原始數(shù)據(jù)：0 Hz
RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0：輸入/輸出
 NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0：輸出
 
高精度慣導(dǎo)
型號：Honeywell HG1700
數(shù)據(jù)更新率：100MHz
陀螺儀漂移度：1°/hr, 3°/hr
 
電源
輸入電壓：12~14 VDC，約50安
系統(tǒng)功耗：約300W 
 
物理
尺寸：1422 x 699 x 1245 mm
重量：約81.65kg
 
環(huán)境
作業(yè)溫度：-20°C ~ 40°C
 
I/O 端口
CAN總線：OBDII - MOLEX-9 Pin
編碼器：TTL 正交輸入
以太網(wǎng)：100 Base-T
USB 2.0：主機(jī) 輸入/輸出
RS-232-/422：高達(dá)2 Mb/s
高速數(shù)字 I/O (x4)：LVDS 400 Mb/s
 
VELODYNE激光掃描儀
傳感器
·64 線束激光
·360°水平視野
·0.09°旋轉(zhuǎn)角分辨率
·32°垂直視野
·2cm測距精度
·路面測程50m（＞10%反射率）
·車輛和樹葉測程120m（＞80%反射率）
·133.3萬點(diǎn)/秒
 
·工作溫度 ：-20°C — 50°C
·儲存溫度 ：-20°C — 80°C
 
激光
·Class 1 –人眼安
·905納米波長
·5納秒脈沖
·電源防飽和防閃爍供電系統(tǒng)
 物理
·15V +/- 1.5V  4 A
·大約13.15千克
·300 RPM 轉(zhuǎn)速
·防水IP67
·100 MBPS UDP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議