IP-S2HD移動(dòng)制圖系統(tǒng)

P-S2 HD 移動(dòng)制圖系統(tǒng)良好的應(yīng)對(duì)高精度快速三維測(cè)繪的挑戰(zhàn)。高精度的移動(dòng)定位數(shù)據(jù)獲取技術(shù)來(lái)自于：雙頻GNSS提供精確空間位置、慣性測(cè)量單元IMU提供準(zhǔn)確姿態(tài)、同時(shí)使用車(chē)輪傳感器獲取移動(dòng)距離，通過(guò)緊密耦合系統(tǒng)即使在衛(wèi)星失鎖的高大建筑、橋梁下方、高密行樹(shù)等區(qū)域也能獲取高精度目標(biāo)三維信息。

    系統(tǒng)包括個(gè)64線(xiàn)激光束的激光雷達(dá)探頭，能夠覆蓋道路附近數(shù)百米范圍。高分辨率球形相機(jī)可以按固定間隔獲取景影像。IP-S2 HD可以保證所有傳感器時(shí)鐘同步。

    功能強(qiáng)大的后處理軟件Geoclean, 能夠?qū)⒓す饫走_(dá)和數(shù)字圖像數(shù)據(jù)后處理成個(gè)可視化3D圖像,然后輸出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式。GNSS數(shù)據(jù)加上參考站數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)后處理得到高精度的數(shù)據(jù)。可選桌面軟件讓用戶(hù)檢查地理參照的點(diǎn)云、相機(jī)信息、標(biāo)記特征和有用信息,并可以將導(dǎo)出的測(cè)量成果數(shù)據(jù)導(dǎo)入GIS軟件。IP-S2 HD能夠在任何測(cè)繪項(xiàng)目中提供高精度的數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)圖像。車(chē)載系統(tǒng)可以在正常車(chē)速下繪制道路路面情況和記錄路邊地物的詳細(xì)數(shù)據(jù)。道路測(cè)圖過(guò)程中不再需要工程人員在道路上工作，作業(yè)安度大大提升。IP-S2 HD還應(yīng)用于管道、鐵路、公共設(shè)施和水路等方面。簡(jiǎn)單快捷獲得地理信息數(shù)據(jù)，為國(guó)土安和災(zāi)害防治提供了保障。IP-S2 HD也可以為詳細(xì)的3D道路城市地圖和公用事業(yè)資產(chǎn)管理提供zui*的解決方案。

IP-S2 HD優(yōu)勢(shì)

·制作地理參考景影像

·傳感器融合軟件提供真實(shí)三維仿真環(huán)境

·可視化軟件識(shí)別和標(biāo)注屬性特性

·輸出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GIS格式數(shù)據(jù)

·的車(chē)輛定位和姿態(tài) 

·校準(zhǔn)、集成系統(tǒng)

·高性?xún)r(jià)比，回報(bào)速度快

·高密度點(diǎn)云形成可視化細(xì)節(jié)

·為獲取額外數(shù)據(jù)可擴(kuò)大范圍 

高密度激光掃描儀

·天候作業(yè)能力；

·高分辨率、高密度3D道路制

    圖數(shù)據(jù)；

·地理參考景影像；

·可視化巡查、剖面詳細(xì)分析、位置變化檢測(cè)。

定位定姿系統(tǒng)

·GNSS與慣導(dǎo)集成系統(tǒng)

·有效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星失鎖

車(chē)輪編碼器

·提升精度和可靠性

·檢測(cè)輪胎旋轉(zhuǎn)

·比較不同輪胎旋轉(zhuǎn)速度

成像部分

·360°景影像

·可融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)

·可增加相機(jī)

IP-S2 HD 數(shù)據(jù)采集和處理方案

IP-S2 HD Dashboard—空間數(shù)據(jù)采集管理

IP-S2 HD Dashboard在web瀏覽器上的控制面板操作。容易控制和配置IP-S2 HD，也可以控制區(qū)域數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和顯示。

Geoclean –后處理軟件

GNSS后處理

Geoclean通過(guò)移動(dòng)站和基準(zhǔn)站解算位置數(shù)據(jù)混合分析車(chē)載系統(tǒng)姿態(tài)和位置。

車(chē)載平臺(tái)定位定姿

通過(guò)集成處理GNSS、IMU和車(chē)輪編碼器得到定位定姿信息。

影像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合

精密融合影像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的jpeg和las格式數(shù)據(jù)，直接被CAD和GIS軟件使用。

技術(shù)參數(shù)

GNSS單元

跟蹤信號(hào)：同時(shí)跟蹤20顆衛(wèi)星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLONASS,L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS,WAAS, MSAS, EGNOS

低信號(hào)跟蹤：低于 30 dBHz

冷啟動(dòng)：< 60秒

熱啟動(dòng)：< 10 秒

重新捕獲：< 1 秒

*固件：可支持30g互動(dòng)式防動(dòng)態(tài)多路徑追蹤

實(shí)時(shí)位置和原始數(shù)據(jù)：0 Hz

RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0：輸入/輸出

 NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0：輸出

高精度慣導(dǎo)

型號(hào)：Honeywell HG1700

數(shù)據(jù)更新率：100MHz

陀螺儀漂移度：1°/hr, 3°/hr

電源

輸入電壓：12~14 VDC，約50安

系統(tǒng)功耗：約300W   

物理

尺寸：1422 x 699 x 1245 mm

重量：約81.65kg

環(huán)境

作業(yè)溫度：-20°C ~ 40°C

I/O端口

CAN總線(xiàn)：OBDII - MOLEX-9 Pin

編碼器：TTL 正交輸入

以太網(wǎng)：100 Base-T

USB 2.0：主機(jī)輸入/輸出

RS-232-/422：高達(dá)2 Mb/s

高速數(shù)字 I/O (x4)：LVDS 400 Mb/s

VELODYNE激光掃描儀

傳感器

·64 線(xiàn)束激光

·360°水平視野

·0.09°旋轉(zhuǎn)角分辨率

·32°垂直視野

·2cm測(cè)距精度

·路面測(cè)程50m（＞10%反射率）

·車(chē)輛和樹(shù)葉測(cè)程120m（＞80%反射率）

·133.3萬(wàn)點(diǎn)/秒

·工作溫度：-20°C — 50°C

·儲(chǔ)存溫度：-20°C — 80°C

激光

·Class 1 –人眼安

·905納米波長(zhǎng)

·5納秒脈沖

·電源防飽和防閃爍供電系統(tǒng)

物理

·15V +/- 1.5V 4 A 

·大約13.15千克

·300 RPM 轉(zhuǎn)速

·防水IP67

·100 MBPS UDP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議